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提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统,包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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为满足机动无人机姿态测量的需求,尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案:对6只加速度计按回转轴对称布局,从 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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PID算法原理、计算机控制数字PID控制算法、前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用、数字PID控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。原始 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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设计智能模型车的总体布局,可分为七个模块:控制器、磁场检测、测速、执行机构、停止线检测、调试设备、供 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以MC9S12XS128 处理器的S12环境,软件平台为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVMD10 微控制器为核心控制单元,基于CMOS摄像头的图 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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关于赛车的整体结构布局,我们主要思路是:减轻车体重量,电路板模块化处理,尽量降低并合理调整车体重心。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本技术报告论述了基于CCD摄像头的、由MC9S12XS128控制的智能汽车系统的工作原理与实现过程, ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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结合了前几个电路设计的版本,我们提出了一些改变,主要是增加了外部存储器、陀螺仪和改变了摄像头时序电路 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了杭州电子科技大学的队 员们为准备本次比赛所取得的成果。比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 32 位单片机Kinetis K60微控制器为核心控制单 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景,以大赛组委会指定的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本技术报告以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,详细介绍了基于线性CCD 探测传感器的自主寻 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文记录了华东交通大学追风队队员在准备第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛中 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本设计以第八届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的D型车 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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利用光敏二极管代替开关,衔接报警电路。
要求正常情况下,三极管不导通;小偷侵入时,光敏二极管接收不 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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设备启动后,自动装车系统即开启,此时绿灯亮,表示允许进车,当车到位后绿灯熄灭,红灯点亮;传送带M3运 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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用PLC对送料小车实现控制,其具体要求如下:
(1) 送料小车1动作要求:送料小车负责向 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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小车循环运动PLC控制的程序流程图。小车在一个周期内的运动由4段组成。设小车最初在左端,当按下启动按 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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