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本系统选用 MC9S12DG128B作为唯一的处理、控制单元,采用CMOS摄像头对赛道图像进行采集, ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本文介绍了我们团队制作智能小汽车的工作成果。我们在组委会提供的仿真车模的基础上,利用MC9S12DG ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本文详细阐述了第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛作品极品飞车2号的设 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文将从机械结构,硬件,软件算法上介绍绝影的制作。并在绝影的发展历程中,探讨高速情况下智能车的控制, ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本设计采用飞思卡尔公司提供的MC9S12DG128单片机作为智能车的检测和控制核心,由电源模块、路径 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本技术报告所介绍的就是本队(重庆大学速队)为参赛而准备的智能赛车方案。文中,我们将详细介绍本赛车系统 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本文分为四个章节,分别介绍了智能车制作的各个过程,包括智能车硬件的调试与安装,比如舵机的安装和车身结 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文将对智能车的总体设计和各部分的详细设计进行一一介绍。
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文从整体车模的机械、电路、硬件等方面,详细地阐述了基于数字摄像头的智能巡线小车的设计。
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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lihong|上传于 2015-12-18
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在此讨论中,增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文详细介绍了智能车的设计,制作,调试过程。记述了小车数据采集,数据处理,路径识别,舵机转向控制,电 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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这回排针全部为100mil的整数倍,插入普通洞洞板毫无压力。板载资源为:IO控制LED灯两颗,电源灯 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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中介绍了智能小车控制系统的软硬件设计和开发流程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用电磁感应线圈作为道路传感器。最终方案的思路是:通 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法等方面进行阐述,并列 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心,通过摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,用 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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