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本文应用动力学理论对两轮式倒立摆机器人进行系统分析和数学建模,并基于状态反馈对系统进行控制,实现了基 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机械手臂作为机器人的一个重要组成部分,一直是机器人科学研究的热点之一。机械手臂的结构设计通常是多解问 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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输出信号是输入信号运算结果的集成电路被成为集成运算放大器,简称集成运放。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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这里给大家分享一个只能智能车路径识别算法 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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给大家整理了芯片结构的内容。 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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这里给大家分享一个PID源程序。
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小尚|上传于 2015-11-07
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在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目。笔者通过论证、比较、实 ...
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Me|上传于 2015-11-06
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所设计的无线数传模块由单片射频收发器芯片nRF903、微控制器MSP430F1121和接口芯片75L ...
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期待|上传于 2015-11-04
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空调室温控制的质量与节能下载,需要的自行下载!
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期待|上传于 2015-11-04
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大多数嵌入式系统都是通过48V背板供电的。这个电压通常要降为更低的12V或5V中间电压,以向系统内的 ...
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期待|上传于 2015-11-03
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首先介绍了二次变频接收机的架构及其优点,随后采用Gilbert单元设计了适用于二次变频结构数字电视调 ...
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期待|上传于 2015-11-02
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给出了一种利用ARMLPC2104,锁相环MC145151,压控振荡器MC1648,CPLD芯片EM ...
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期待|上传于 2015-11-02
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在微电脑技术发展的今天,人们整天都在和单片机打交道。但作为一个电子爱好者。尽管我对微电脑非常感兴趣, ...
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期待|上传于 2015-11-02
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前些天看到了一个OLED的介绍,上周忍不住去淘了几个OLED模块,下面简单的介绍一下这种OLED模块 ...
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永不止步步|上传于 2015-11-02
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在本次比赛中,我们通过数月的认真准备,认识学习 MC9S12XS128 芯片手册,对该款芯片有较为完 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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华中科技大学光电一队采用轻质量机械设计和连续化算法处理的基本技术路线,在前瞻距离、噪声抑制、驱动优化 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文中使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔32 位微控制器 MC9S12XS128 作为核 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本设计的智能车系统以推荐的 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,采用两个 CCD 对路况 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文介绍了宁波工程学院光电组甬江 2 号队员们为准备第九届飞思卡尔智能车大赛而设计的智能车方案。 该 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文是《MPU-6000 / MPU-6050 产品说明书》英文版,与中文版对应,供大家参考。 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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