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从系统硬件设计和软件构成上,介绍一种以A,I'89C52单片机为核心,通过无线遥控方法实现对预设电话 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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视频图像采集系统的电源设计十分重要,如果电源电压的纹路稍大,将严重影响视频 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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本文首先从理论上研究了移动机器人路径规划的方法、目的及意义。在对各种路径规划方法进行优缺点比较后,选 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文中的移动机器人路径规划包含两方面的内容:避障路径规划和TSP路径规划问题。避障路径规划是指依据某 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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对移动机器人未知、动态环境下路径规划的难题,对移动机器人进行了系统设计,采用动态栅格法对环境建模,在 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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六足爬行机器人在理论上可以实现向前向后稳定行走. 对驱动足采用 了 曲 柄摇杆机构 ,将腿放在四 杆 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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交流伺服驱动器内部需要多路隔离的电源,本文采用PI公司的DPA-switch集成开发电 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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针对精密仪器电源需求,设计了一种高精度低纹路DC-DC模块,该模块实现了极低导通电阻的模拟开关,设计 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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移动机器人自主导航是机器人研究领域中的一个热点。移动机器人导航要求机器人通过传感器感知环境和自身状态 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
电磁组直立行车参考设计方案
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本章内容为开关变压器的工作原理与设计。
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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BTS7960 的芯片内部为一个半桥。INH 引脚为高电平,使能BTS7960。IN 引脚用于确定哪 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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不论是手工设计还是自动设计PCB板,都必须先新建一个或多个PCB板设计文件,新建的方法与新建电路设计 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C5 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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电路中的放大主要是指微弱电信号的放大:电压幅度、电流幅度或功率的放大。放大任务由放大电路来完成,放大 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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1、 光敏电阻器是利用半导体的光电效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器;入射光 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本课题的研究是针对我国现有高档汽车上装置的自动空调控制系统基本上依赖进口,国产化自动控制系统在汽车系 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文六足机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人。 新型机器人比传统的轮式机器人有更好的移 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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最近几年国内机器人开始起步发展,很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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介绍了基于C8051F340高速单片机的高精度定时装置的设计,并给出了多路光电检测电路、PCA模块电 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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