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本系统选用 MC9S12DG128B作为唯一的处理、控制单元，采用CMOS摄像头对赛道图像进行采集， ...

by lihong|上传于 2015-12-29 |163次下载

本文简要介绍了干簧管在使用中需要注意事项，希望对大家有所帮助。 ...

by lihong|上传于 2015-12-26 |163次下载

本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用霍尔式编码器对电机转 ...

by lihong|上传于 2015-12-26 |163次下载

这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创 ...

by lihong|上传于 2015-12-25 |163次下载

这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创 ...

by lihong|上传于 2015-12-25 |163次下载

在智能车硬件电路的设计上，我们采用了模块化的设计思想。将整个系统分为最小系统板、电源模块、驱动模块、 ...

by lihong|上传于 2015-12-24 |163次下载

本智能车设计是采用飞思卡尔公司的 MC9S12DG128B 作为主控芯片，电机采用带死区的增量式 P ...

by lihong|上传于 2015-12-24 |163次下载

本智能汽车车模是为参加第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛而设计制作的 ...

by lihong|上传于 2015-12-24 |163次下载

针对比赛的具体情况，我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、仿真计算、在线调试 ...

by lihong|上传于 2015-12-23 |163次下载

从大的层面上来讲，黑线提取分为 AD 转换提取以及通过硬件滤波(电压跳变比较)提取两种算法，本文具体 ...

by lihong|上传于 2015-12-23 |163次下载

本报告将详细介绍智能车的机械结构安装与调整方法，硬件核心电路板及主控电路板的设计制作，摄像头工作机制 ...

by lihong|上传于 2015-12-23 |163次下载

本文详细介绍了我们队为第三屇Freescale智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Frees ...

by lihong|上传于 2015-12-23 |163次下载

本论文以小型智能汽车大赛为背景，制作能自主识别路径，快速、稳定行驶在跑道上的智能模型车。文章先介绍了 ...

by lihong|上传于 2015-12-18 |163次下载

本文介绍了一套智能车的磁导航设计方案,该智能车以MC9S12XS128作为整个系统信息处理和控制的核 ...

by lihong|上传于 2015-12-17 |163次下载

本文收集了几篇第五届优秀的技术报告。 ...

by lihong|上传于 2015-12-16 |163次下载

技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为五章。其中 ...