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本设计基于“飞思卡尔”杯(Freescale)全国大学生智能车模竞赛,提出车 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文阐述了增量式 PID控制算法和电机软启动基本原理。结合增量式 PID的控制优势,简述了其在电机软 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究,分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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光电传感器方案和摄像头方案。这两种方案各有特点:光电传感器构成“线型检测阵列&rdquo ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中, 对如何从传感器采集的逻辑电平信号中提取出有效信息进行了探讨 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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本文针对智能车比赛用模型车底盘,从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介 ...
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lihong|上传于 2016-01-11
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本文是对PWM寄存器详解,希望对广大爱好者有所帮助。
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lihong|上传于 2016-01-09
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本文针对第一届“飞思卡尔”杯全国智能车邀请赛的模型车的特定需求,提出了基于单 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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应用毕奥一萨伐 尔定律计算载流直导线的磁场时,可以用三种不同的公式表达式进行 讨论,学生会更容易掌握 ...
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lihong|上传于 2016-01-05
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本文为用python重写了C语言经典100例。 ...
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Me|上传于 2016-01-22
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随着数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列器件(FPGA)的发展,采用DSP+FPGA的数字硬件 ...
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Me|上传于 2016-01-22
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设计了利用TMS320LF2407A与EPM3032A控制的ADS7805多通道采集系统的逻辑结构, ...
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Me|上传于 2016-01-22
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在DSP 高速数据采集系统中,DSP 往往不能适应A/ D 芯片的工作速率。为了提高DSP 的工作效 ...
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Me|上传于 2016-01-22
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本资料为使用AVR单片机驱动12864显示电子时钟的proteus仿真。
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本资料为AVR单片机C语言程序设计的实例,包括原理图和源程序。
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本资料介绍了MSP430单片机的原理和应用。
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本资料为电机伺服控制电路的原理图设计。
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