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本智能车系统设计以MC9S12DG128微控制器为核心，通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本文提出了一种基于模糊控制的直流电机脉宽调制(PWM)调速系统。该系统将转速偏差和转速偏差率模糊化为 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用霍尔式编码器对电机转 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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从大的层面上来讲，黑线提取分为 AD 转换提取以及通过硬件滤波(电压跳变比较)提取两种算法，本文具体 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本报告将详细介绍智能车的机械结构安装与调整方法，硬件核心电路板及主控电路板的设计制作，摄像头工作机制 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文详细介绍了我们队为第三屇Freescale智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Frees ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文主要介绍了飞虎队队员在准备第五届Freescale智能汽车大赛过程中的工作成果。本智能车系统设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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lihong|上传于 2015-12-17
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这回排针全部为100mil的整数倍，插入普通洞洞板毫无压力。板载资源为：IO控制LED灯两颗，电源灯 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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在设计的过程中，我们参考了很多文献资料。在组装车模和电路设计等过程中，我们的实践动手能力得到了极大的 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本文对 FFT队智能汽车的制作方案作了详细的介绍。该系统以 Freescale 的16位单片机 MC ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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智能车控制系统以MC9S12XS128微控制器为核心，包括电源模块、赛道图像采集模块、车速测量模块、 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头检测赛道信 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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在本次比赛中，采用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS128 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文介绍了浙江师范大学先驱音速队队员们在准备第六届飞思卡尔智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本文介绍了半年多来北京理工大学Cherish车队队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的工作 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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飞思卡尔智能车电磁组电路板主要分为主系统板和传感器板两大类。本车在主控板上的主要采用的是H桥电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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为保证小车一直沿着黑色引导线快速行驶，系统主要的控制对象是小车的转向和车速。即应使小车在直道上以最快 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本文详细介绍了一年来哥特式团队在准备“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中所获得的成果 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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