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我们选择MC9S12XS128作为主控芯片，并且自己制作了最小系统板。赛道电磁信息采集我们使用了组委 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器，利用 CMOS 视频传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12XS128作为唯一的核心控制单元，采用电感线圈和干簧管获 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心，通过电感检测模型车的运动位置和运动方向，用测 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文详细介绍了我们为第六届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16 位 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本智能车系统设计以 MC9S12XS128 微控制器为核心，通过一组激光传感器检测模型车的运动位置和 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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此次比赛选用的赛车的机械结构只使用竞赛提供车模的底盘部分及转向和驱动部分。控制采用前轮转向，后轮驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本队针对比赛的具体情况，建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、在线调试的基本开发 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本文介绍了杭州电子科技大学钱江4号队队员们在准备第五届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本文以第六届飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了北京邮电大学智能车摄像头PICACHU 组的同学进行赛车 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的 MC9S12XS128 作为控制核心，以 BTS7970 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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为保证小车一直沿着黑色引导线快速行驶，系统主要的控制对象是小车的转向和车速。即应使小车在直道上以最快 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本文以第六届飞思卡尔智能车竞赛为背景，介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本智能车系统设计以 MC9S12DG128 微控制器为核心，通过一个 CMOS 摄像头检测模型车的运 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16位单片 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文详细的介绍了智能汽车的硬件电路设计，机械结构设计和系统软件设计。为了提高智能车的行驶速度和可靠性 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文介绍了off_team队员们在准备第六届飞思卡尔杯智能车大赛过程中的准备过程，在组委会提供的1： ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文以第六届“飞思卡尔”杯智能车比赛为背景，根据比赛相关要求，并结合团队的实 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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