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针对煤矿井下环境的特性及要求,本文提出了运用模糊控制算法实现煤矿井下救援机器人自主避障的方案并进行了 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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介绍了基于C8051F340高速单片机的高精度定时装置的设计,并给出了多路光电检测电路、PCA模块电 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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介绍了一种基于C8051F340单片机的移动机器人超声波测距避障系统,阐述了系统结构工作原理设计方法 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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分析了影响振弦传感器测频精度的因素,并总结出提高测量精度的措施和方法。将这些方法合理地结合在一起,设 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文从智能车设计的电路、机械、软件、调试平台等方面,详细地介绍了智 能车的整个设计过程。其中,第二章 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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设计基于 A V R单片机 的气动位置控制系统。该 系统通过 电磁 阀来控制气 缸 , 节约 了控制 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文介绍了一种以MK60DN512ZVLL10 单片机为控制核心的智能车控制系统。系统以电磁信号作为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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为了通过以太网远程监控基于CAN总线的工业控制系统,设计了一个CAN一以太网协议转换器。TCP,IP ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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STC单片机和MCl45436双音多频解码芯片为核心,通过电话实现对远程设备无线控制。阐明了无线电话 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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为了实现高温蒸汽灭菌器的全程智能监控,采用了高速的AVR单片机,完成了控制系统的硬件设计,针对灭菌器 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文针对PI控制不能完全消除逆变电源系统稳态误差的问题,研究了一种新的控制方案,利用比例谐振控制器来 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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基于AT89C51单片机与调频发射专用集成电路(BHl415F),采用软件与硬件相结合的方法实现设计 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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分析了基于单片机的实时时钟系统设计;设计了5l单片机最小系统与时钟芯片的硬件连接;采用12c接I:I ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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IC卡水表用于对流经管道的水量进行精确计量,具有智能数字显不功能,可实现对用水的预付费管理。重点介绍 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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在对单极性、 双极性和单极性倍频单相 S P WM 逆变电路输出电压含有的最低次谐 波进行理 论分析 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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基于AT89C52单片机的洗衣机智能控制系统
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hcay|上传于 2014-11-10
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针对以删为微处理器的逆变器数字控制系统,本文在深入分析逆变电源技术理论及实验需求的基础上,对整个硬件 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本电源的设计方案,针对于同类用途电源在效率和波形质量方面的不足,致力于高效率、纯正弦波车载电源的研制 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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该智能寻迹小车在硬件上采用体积小、灵敏度高的工字电感为传感器,以MCF52255 单片机最小系统为核 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文以开关电源的发展历史、发展现状以及发展趋势为线索,介绍了开关电源的一些新技术,技术指标,分类标准 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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