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本课题的研究是针对我国现有高档汽车上装置的自动空调控制系统基本上依赖进口，国产化自动控制系统在汽车系 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文对基于超声波测距的自主移动机器人路径规划问题进行了较为深入的探讨和分析。首先。对自主移动机器人的 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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电热水锅炉是采用最新电热技术及控制系统设计完成的经济、节能、安全、效率高、故障低、易维护的先进水平锅 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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现今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许多的交通事故。发生交通事故的因素有很多。当然，如果我们 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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基于GPRS网络的供暖温度无线监控系统有如下特点：
1、数据采集部分采用2个高精度温度传感器，精度 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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中频感应加热以其加热效率高、速度快，可控性好及易于实现机械化、自动化等优点，已在熔炼、铸造、弯管、热 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文设计实现了一个基于USB技术的下载器，该下载器可以通过USB下载线将AVR单片机的HEX程序通过 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长 ...
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综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。 原始 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合，提出一种改进的移动机器人路径规划算法．该 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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推出一种是用单片机的PWM直流电机闭环调速系统。本系统结构简单，价格低廉，在实际应用中效果良好。
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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建立了基于空间矢量脉 宽调制( S V P WM ) 电流控制的三相并 网逆变器数学模型 ， 提 出 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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在满足相同的高频滤波效果的情况下，LCL滤波器所需的总电感值比L滤波器小，因此更适于在大功率、开关频 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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论 述 了全 自主机器 人 避 障控制 的基 本方 法 ， 并对 目前全 自主机器 人避 障过程 中 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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移 动 机 器 人 是 机 器 人 家 族 中 的 一 个 重 要的 分 支 ， 也 是 进 一 步 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究，包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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针对煤矿井下环境的特性及要求，本文提出了运用模糊控制算法实现煤矿井下救援机器人自主避障的方案并进行了 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制。分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理，该机器人基于仿 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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S3010舵机技术参数。
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文六足机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人。 新型机器人比传统的轮式机器人有更好的移 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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