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为实现移动机器人的实时响应性和鲁棒性、实现多电机协调驱动算法和高效智能控制算法以适应复杂的作业环境。 ...
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Me|上传于 2015-11-14
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研究了二极管钳位型三电平逆变器的中点电压平衡控制方法。建立了三电平逆变器的综合数学模型, 提出了一种 ...
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Me|上传于 2015-11-14
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开关磁阻电动机调速系统(SRD)以其优良的调速性能日益受到人们的关注。本文主要研究的是基于数字信号处 ...
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Me|上传于 2015-11-14
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众所周知,变频器已经广泛应用于多种行业,本章讲述变频控制系统如何设计,变频控制柜设计与制造对实际应用 ...
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王者风范|上传于 2015-11-14
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SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 数字量电子模块 2RO NO/NC DC24..48 ...
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王者风范|上传于 2015-11-13
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下面为大家介绍一下PROFIBUS诊断技术及应用,希望对大家的学习有帮助。 ...
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王者风范|上传于 2015-11-13
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针对五相步进电机不易控制的问题,阐述了步进电机细分驱动原理,建立了细分驱动数学模型并在Matlab/ ...
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Me|上传于 2015-11-13
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利用数字信号处理器TMS320F2812的外设事件管理器实现硬件空间矢量脉宽调制( SVPWM)算法 ...
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Me|上传于 2015-11-13
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文章论述了一种基于DSP 的双PWM 变频调速系统, 设计了双PWM 变频调速系统的硬件电路, 该系 ...
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Me|上传于 2015-11-13
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本书介绍了 TMS320F2812/2810 硬件概况、TMS320F281x 内部资源、TMS32 ...
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Me|上传于 2015-11-13
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C28x是Ti推出的一款32位定点数字信号处理器,既具有数字信号处理能力,又具有强大的事件管理能力和 ...
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Me|上传于 2015-11-13
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提供“西门子 ET 200S 分布式 I/O 数字电子模块 8DI DC24V 设备手册 ...
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王者风范|上传于 2015-11-13
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CCS可以工作在纯软件仿真环境中,就是由软件在PC机内存中构造一个虚拟的DSP环境,可以调试、运行程 ...
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Me|上传于 2015-11-13
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ccs3.3手册,上传过中文版的,这个是英文版。 ...
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Me|上传于 2015-11-13
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首先说明一下,的确,stm32串口支持的格式数据位只有8位和9位,停止位的话可以有0.5,1.5和2 ...
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永不止步步|上传于 2015-11-12
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本文罗列了八个电源工程师常用的电源设计技巧。助您的设计一臂之力! ...
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Me|上传于 2015-11-12
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下面给大家介绍一下可编程自动化控制器AI122/AI123数据表。
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王者风范|上传于 2015-11-12
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本书由浅入深地介绍自适应控制理论。内容包括:模型参考自适应控制、自校正控制原理、直接优化目标函数的自 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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大学做过的一小设计,那会没事就弄这些AD\DA\MCU以及功能性的IC.
后来一老师要求做的这个, ...
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永不止步步|上传于 2015-11-12
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把机器人定义为完成机械动作的通用自动机,这是对所研究的新型机器下的广义定义。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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