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机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长 ...
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综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。 原始 ...
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第一章 自动调节系统的发展历程 1-1 中国古代的自动调节系统 1-2 指南车的可行性分析 1-3 ...
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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合，提出一种改进的移动机器人路径规划算法．该 ...
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推出一种是用单片机的PWM直流电机闭环调速系统。本系统结构简单，价格低廉，在实际应用中效果良好。
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建立了基于空间矢量脉 宽调制( S V P WM ) 电流控制的三相并 网逆变器数学模型 ， 提 出 ...
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在满足相同的高频滤波效果的情况下，LCL滤波器所需的总电感值比L滤波器小，因此更适于在大功率、开关频 ...
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论 述 了全 自主机器 人 避 障控制 的基 本方 法 ， 并对 目前全 自主机器 人避 障过程 中 ...
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移 动 机 器 人 是 机 器 人 家 族 中 的 一 个 重 要的 分 支 ， 也 是 进 一 步 ...
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对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究，包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂 ...
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针对煤矿井下环境的特性及要求，本文提出了运用模糊控制算法实现煤矿井下救援机器人自主避障的方案并进行了 ...
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本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制。分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理，该机器人基于仿 ...
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S3010舵机技术参数。
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本文六足机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人。 新型机器人比传统的轮式机器人有更好的移 ...
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舵机控制原理的详尽资料。
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最近几年国内机器人开始起步发展，很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器 ...
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感应加热电源是一种利用半导体功率器件作为核心元件制作的开关型电源装置，它是利用电磁感应原理把电能转化 ...
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自然界中的生物以其丰富的型态、灵巧的动作与神奇的功能，而能在复杂多变的环境下生存F来。仿生机器人就是 ...
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介 绍 了 一 种 由 AT 8 9 C 5 1单 片 机 控 制 伺服 电机 的 系统 方 案 ， ...
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