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本队采用竞赛秘书处统一指定的B型竞赛车模套件，采用飞思卡尔32位微控制器Kinetis系列的MK60 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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该系统以Freescale 32 位单片机MK60DN512 作为系统控制处理器，以DMA方式采集由 ...
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景，以大赛组委会指定的 ...
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本智能车以 freescale 单片机 K60 作为核心控制单元，采用加速度计MMA8452 和陀螺 ...
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车硬件平 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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光电组竞赛要求是：使用组委会提供的车模自主设计制作一辆能够自主识别路线的智能车，通过检测铺设于专门设 ...
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简要介绍了基于现场可编程门阵列( FPGA）及直接频率合成信号发生器(DDS) 技术的信号发生器设计 ...
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介绍了工程应用上一个简单实用的真空测量显示系统的设计原理，给出了STC单片机与外围控制硬件之间的接口 ...
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智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务．结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动 ...
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本设计以第八届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的D型车 ...
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提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合，实现了轮式、 腿 ...
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频率是电能质量中的重要指标之一，通常的傅立叶测频法由于频率泄漏的影响精度不高。对比不同采样周期傅立叶 ...
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本文介绍了一种基于AT89c52单片机的转速测量方法，论述了转速测量原理、实用电路和程序设计，具有设 ...
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移动机器人运动控制结构决定了它的运动能力。本文采用主从式控制结构，即由主机完成复杂运算并将处理后的数 ...
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机器人在不确定环境中的目标识别技术是自主导航及复杂任务分解的一项关键技术．本文利用自行设计的多超声波 ...
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凌阳16位SPCE061A单片机内嵌32K字闪存，2K字SRAM，内置10位ADC、DAC,有多达1 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本文给出了一种基于PIC单片机、EPWM斩渡技术的交流稳压电源设计方案，阐述了斩波器工作原理、系统硬 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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介绍了以PICl6F877单片机为控制核心，实现对脉冲电镀电源系统的控制。由于被控制对象模型的非线性 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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用零序电流互感器检测漏电电流信号，通过低功耗PIC单片机进行数据处理，从而实现断路器的多选择性漏电保 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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