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本文主要对以下几个方面做研究：首先，介绍了研究背景、赛规则和智能车模块设计构思。述了控制系统配置、资 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本智能车系统由摄像头拍摄赛道图像，输入到MK60N512VMD100微控制器，控制器处理获得的赛道信 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文介绍了杭州电子科技大学信息工程学院的队员们在准备此次比赛中的成果。本次比赛采用大赛组委会提供的1 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文以第八届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本技术报告以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，详细介绍了基于线性 CCD 探测传感器的自主 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景，以大赛组委会指定的 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文设计的指标组智能车系统以双MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元并行处理；通过CMO ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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方向灯识别模块，为了使采集到的箭头形状更清晰，更准确的判断出箭头，我们采用 320*200 分辨率的 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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我们将控制分为三个基本方面：直立控制，速度控制，旋转LED控制。我们对其分别进行算法控制，最终将两方 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路设计、算法、调试过程、小车参数等的介绍，详尽地阐述了我们 ...
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本文中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想 ...
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报告介绍了总体的设计方案，小车直立与循迹原理，各个模块的硬件组成以及软件设计。硬件方面介绍小车电路系 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文设计的智能车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过 CMOS 鹰眼摄 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统以 K60微控制器为核心控制单元，基于CCD摄像头 的图像采样获取赛道图像信息， ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。 本智能车系统以飞思卡尔 16位单片机 MC9S12XS ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN51 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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