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提出了一种用于移动机器人自主避障的模糊CAMC避障控制算法。通过将一定量的模糊规则和CMAC小脑模型 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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房屋装修过程中墙体涂料的喷涂主要由人工粉刷完成，劳动强度大，工作环境恶劣，喷涂机器人能够代替人在房屋 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了电磁智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车系 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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基于MCS-51单片机的洗衣控制系统,控制面板由按键、指示灯组成.按键选择洗衣机工作方式,指示灯配合 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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在选定智能汽车系统采用电感检测道路、干簧管检测起跑线的方案，赛车的位置信号由车体前方的电磁传感器采集 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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基于AT89C51单片机与调频发射专用集成电路(BHl415F)，采用软件与硬件相结合的方法实现设计 ...
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设计了基于PICl6F72单片机的电动自行车无刷直流电动机控制器，详细介绍了控制器的硬件组成和软件程 ...
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针对现代各行各业对电气设备控制性能日益提高的要求，基于SPWM脉宽调制技术的逆变电路应用，通过用Or ...
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随 着数字技术 的发展 ，单片机作为控制领域最典型的嵌入 式 系统 ， 在 现 代 电子 系 统 中 ...
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用四个由电容和电感配成的传感器巡线。最终方案的思路 ...
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1.2 智能车体系结构
智能车体系结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。
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步进电机受电脉冲信号控制，电脉冲信号的产生、分配、放大全靠电子元器件的动作来实现。由于脉冲控制信号的 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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整个系统核心采用飞思卡尔32 位微控制器MK60 主控，运用电磁感应原理采集赛道信息引导小车前进。机 ...
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介绍了以PC机与单片机C8051F060组成的开关电源测试系统，提出了一套开关电源测试系统的设计方案 ...
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介绍一种以单片机为核心和高速开关阀为主要控制元件的高速液压控制系统的设计。该系统不仅工作精确、稳定可 ...
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在变频器不同输m频率下，利用C8051F020单片机测量数控短电弧机床主轴转速。设计主轴转速测最的硬 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本技术报告论述了基于CCD摄像头的、由MC9S12XS128控制的智能汽车系统的工作原理与实现过程， ...
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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