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从大的层面上来讲，黑线提取分为 AD 转换提取以及通过硬件滤波(电压跳变比较)提取两种算法，本文具体 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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智能车竞赛所使用的车模是一款带有差速器的后轮驱动模型赛车，它由大赛组委会统一提供。我们通过设计基于 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本报告将详细介绍智能车的机械结构安装与调整方法，硬件核心电路板及主控电路板的设计制作，摄像头工作机制 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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近几年来，智能车辆己成为汽车和智能控制领域的热点研究课题之一。它体现了自动控制、人工智能、传感技术、 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本文主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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lihong|上传于 2015-12-17
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这回排针全部为100mil的整数倍，插入普通洞洞板毫无压力。板载资源为：IO控制LED灯两颗，电源灯 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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我们选择MC9S12XS128作为主控芯片，并且自己制作了最小系统板。赛道电磁信息采集我们使用了组委 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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中介绍了智能小车控制系统的软硬件设计和开发流程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用电磁感应线圈作为道路传感器。最终方案的思路是：通 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本设计采用单片机（MC9S12XS128）作为智能车的检测和控制核心。利用七个一字排开的电感传感器检 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心，通过摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，用 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本系统应用CodeWarrior开发工具进行编程，用BDM进行程序下载，利用无线串口传输的数据进行在 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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在文中详细介绍了睿翼队的设计方案，其中包括机械结构的安装与调整、硬件电路的设计与制作、信号采样策略、 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文介绍了南京师范大学ALPS车队队员们在准备第六届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的 MC9S12XS128 作为控制核心，以 BTS7970 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本文介绍了基于飞思卡尔 16 位微控制器的智能车系统。本系统以 MC9S12XS系列微控制器为核心， ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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