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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本智能车依据交流信号能够产生磁场(电磁感应)的原理,采用LC 谐振回路感应电磁信号寻迹方案,同时配合 ...
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由于传感器感应得到的电压信号只有几十mv,所以我们采用集成运放把信号进行放大,然后将其检波为直流电平 ...
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本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心,通过电感检测模型车的运动位置和运动方向,用测速电 ...
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本智能车系统包含以下几个部分:
1)电磁传感器以及电磁信号放大电路模块
2)电源模块;
3)单 ...
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用四个由电容和电感配成的传感器巡线。最终方案的思路 ...
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本文介绍了滁州学院疾速蜗牛队在准备第八届飞思卡尔智能车大赛的工作成果。该系统以Freescale微控 ...
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本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以MC9S12XS128 处理器的S12环境,软件平台为 ...
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该智能寻迹小车在硬件上采用体积小、灵敏度高的工字电感为传感器,以MCF52255 单片机最小系统为核 ...
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该数字式相位测量仪以单片机(89c52)为核心,通过高速计数器CD4040为计数器计算脉冲个数从,而 ...
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本系统由两片独立的CPU组成。用MSP430实现基本要求中的相位、频率、电压测量及其数字和图形显示功 ...
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1.2 智能车体系结构
智能车体系结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。
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本文以开关电源的发展历史、发展现状以及发展趋势为线索,介绍了开关电源的一些新技术,技术指标,分类标准 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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整个系统核心采用飞思卡尔32 位微控制器MK60 主控,运用电磁感应原理采集赛道信息引导小车前进。机 ...
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系统是以检测电磁场信号为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实 现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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随着我国电气化铁路及电力机车技术的迅速发展,电力机车在产品的结构、形式、质量方面都有了很大的的改进和 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文作为我们小组半年多的做车经历和经验的总结,主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...
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根据电磁车循迹的要求,电磁车设计包括赛车的设计和恒流源的设计。 根据电磁传感器方案设计,赛车共包括五 ...
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火灾报警器是应用非常广泛的电子器件,主要应用于家居、商场、 娱乐场所、 工业生产中的粉尘超限控制等。 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器,利用CMOS视频传感器采集 ...
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