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为了降低研发成本，减轻微控制器的压力，提高系统的稳定性和灵活性，提出了一种基于专用控制芯片的步进电机 ...
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凯瑞 | 发表时间 2015-04-27
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乐天 | 发表时间 2014-05-07
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通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-26
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一谈到运动控制，大家第一时间就会想起伺服电机。实际上，伺服电机的家族也是分为多个血统的，你又有没有想 ...
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露水非海 | 发表时间 2016-03-01
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基于IPC+PMAC组成的上下位机模式的硬件平台和win2000、vc6. 0、Pcomm32pro ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-20
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本文介绍了一种基于TMS320LF2407a DSP芯片的运动控制卡的设计方法及NURBS插补的概念 ...
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畅学e | 发表时间 2015-05-08
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目前，嵌入式技术已成为通讯、控制和消费类产品的发展方向，嵌入式系统i -:要由嵌入式处理器、相关支撑 ...
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州仔 | 发表时间 2014-02-18
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本文设计的控制器，采用先选路、再放大、最后转换的方式为DSP主处理器提供需要的位置信息。整个控制器结 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-25
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本课题结合新型PRS一XY混联加工平台，设计开发了基一于"PC十多轴运动控制器”架构的开放式数控系统 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-20
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笔者采用TMS320LF2407作为系统的控制芯片，通过选择合适的液晶显示模块在3V电平构建了一个低 ...
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为了配合用于介入手术培训的血管介入手术模拟教学系统，自主开发了一套血管介入手术器械运动控制系统。 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-02-08
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随着机器人技术的快速发展,机器人在各个领域中的作用越来越重要。通过对机器人运动控制系统的二次开发可以 ...
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王者风范 | 发表时间 2015-11-12
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本文基于设计步进电机控制系统的目的，主要设计以 PLC 为核心控制器的步进电机控制系统。在对常见的三 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-20
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用于离散控制尤其是运动控制，精密制造等领域的工业以太网实时性要求苛刻，除了延迟的控制，还要对抖动进行 ...
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hcay | 发表时间 2015-02-07
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本系统采用的是伺服电机实现机器的加减速运动控制，伺服电机作为一种把电脉冲转化为角位移的执行机构，能够 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-20
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本文介绍了基于ARM的嵌入式数控系统。该系统为主从式结构，上位机以ARM9为核心，实现人机交互，下位 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-28
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我们在充分吸收当今相关学科高技术成果的基础上，设计出一套速度快、稳定性强、集成度高、结构灵活、使用方 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-11
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本文所介绍的系统在实验中获得了较好的结果，视频图像的传输具有较好的稳定性，为了提高图像的连续性，可以 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-21
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在自动化技术成熟之前，我们对标准规范、预测性能和假设的成本开支进行了讨论。在发展阶段，设备制造商、 ...
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凯瑞 | 发表时间 2015-04-27
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为解决精密制造对低成本、可移植性强的通用型多轴数控系统的迫切需求，给出一种基于ARM微处理器S3C2 ...
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hcay | 发表时间 2015-01-14
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