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首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究，选取CPG算法作为控制算法并建立了数学模型，用Matlab ...
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lihong | 发表时间 2016-01-13
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在基于VxWorks的嵌入式系统开发过程中，板卡支持包BSP(Board Support Packa ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-09
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磁导航组是2010年第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中首次引入，新赛制规定，在赛道中心线 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-24
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随着MCU、DSP等芯片技术的高速发展，数字控制系统几乎占据了原来模拟控制系统把持的大部分江山。而且 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-11-15
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无意间看到一篇文章，内容是关于对大学生活的反思，其实我也曾无数次的反思过、幻想过，多么希望那宝贵的、 ...
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州仔 | 发表时间 2014-01-24
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用于4象限DC/DC转换器拓扑的LT8710是一款强大的电路器件，能产生正和负输出电压以及正和负输出 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-08-12
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为今年的面试做准备，这不是教你面试技巧，而是让你保持良好的心态。有很多人在面试中表现的不尽人意从而被 ...
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晓晓nn | 发表时间 2016-04-06
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传统的有线电子手轮由于受到连接线的约束，在操作时有诸多不便.为了使手轮的操作更加方便，提高工作效率， ...
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hcay | 发表时间 2014-10-21
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下图是在某网站找到的，这里我们可以看到GP_LED 是跟GPIO3相连。至于GPIO13，在此图上看 ...
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fl | 发表时间 2014-10-30
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通过开关电源模块抗浪涌干扰整改案例，分析得出电源板在浪涌冲击试验时出现故障的主要原因是存在过电压保护 ...
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莫北北 | 发表时间 2014-12-08
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根据手机研发工程师反馈，除了要求大容量电池以满足续航要求外，同时还需要电池在放电能力方面可以支持更高 ...
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hcay | 发表时间 2014-12-10
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protel99se画pcb电路板步骤教程 1.新建.sch文件(Schematic Documen ...
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lotuse | 发表时间 2016-09-30
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该电路本人亲测可用，缺点是由于反馈通路多了一个运放，造成信号的一些延时，反馈信号的相位裕度变小，所以 ...
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永不止步步 | 发表时间 2015-10-15
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前些天，有位网友谈到通过FPGA来实现SPI通讯。通过帖子的回复发现好多网友对SPI通讯还有些疑惑， ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-26
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本文采用移动Soc OMAP4430异构多核处理器为实验平台，通过基于virtio缓存队列和RPMs ...
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A123 | 发表时间 2015-05-12
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检定人员在检定热电偶过程中，对于接线柱不牢靠、热电偶短路或捆扎偏离几何中心等常见问题导致的所测数据不 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-23
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（单片机基础知识之单片机程序的完善）本文介绍：汇编语言及汇编过程 ...
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畅学电子 | 发表时间 2014-05-30
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本文介绍了一种通用电池充电器的智能充电软件控制方法，利用这种充电方法根据电池的充电特性进行不同充电模 ...
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畅学电子 | 发表时间 2014-09-05
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现有的农田小气候要素主要靠人工获取，耗时费力；现有专业设备过于昂贵，不利于组建高密度的观测网。本系统 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-30
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在此详细介绍了异步牵引电机在机车基速范围内，DTC的实现方式，通过Matlab／Simulink搭建 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-21
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