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[ 文章 ] 基于MCS-51单片机的智能机器人迷宫车设计

导读：本设计以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器，探测正前方及左右 ...

by 一帘幽梦飞 | 发表时间 2014-10-20 |4110次查看
[ 文章 ] 基于单片机及传感器机器人设计与实现

本文基于单片机及传感器原理，以单片机为控制器的核心，小型直流电机作为驱动元件，配置不同类型的传感器， ...

by 宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-22 |826次查看
[ 文章 ] 一种新型基于多点预瞄的最优路径跟踪控制方法

为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度，采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型，以预瞄 ...

by 长长11 | 发表时间 2020-06-20 |754次查看
[ 文章 ] 一种新型基于多点预瞄的最优路径跟踪控制

为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度，采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型，以预瞄 ...

by 长长11 | 发表时间 2020-07-01 |728次查看