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针对室内有人复杂环境下的服务机器人避障问题,提出了一种基于函数模型调控离散PID控制器的避障算法。 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-05-05
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就微控制器在行业中的设计和应用来说,没有哪个行业像工业自动化和控制领域发展得如此迅速。由于中国及亚洲 ...
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永不止步步 | 发表时间 2013-12-13
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为了测量爆炸场等恶劣环境下温度的动态变化,分析炸药或相关弹药的爆炸参数,设计了基于CPLD的低功耗温 ...
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hcay | 发表时间 2014-11-05
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本文根据2.5Gbps高速串行收发器的工作实际,为降低后续电路设计难度,采用工作速率较高的电流模式逻 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-16
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在人们的日常使用过程中,汽车的安全性成为人们普遍关注的热点。汽车发动机的电控系统作为汽车的主要组成部 ...
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hcay | 发表时间 2014-09-27
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电子技术的发展带动机电产品向智能化、人性化的方向发展。文章设计了物流中心自动引导小车控制系统。本系统 ...
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长长11 | 发表时间 2019-06-26
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在电类专业教学中,单片机的实验室建设大多采用硬件仿真器配目标实验板方式,不仅需采购大量的硬件设备,而 ...
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王者风范 | 发表时间 2015-11-09
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目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-22
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运算放大器中信号的误差大多是由于器件自身的非理想参数所致。尽管在很多应用中,理想参数和实际参数非常接 ...
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苏坡凹凸曼 | 发表时间 2014-12-18
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开关电源输出纹波主要来源于五个方面:输入低频纹波、高频纹波、寄生参数引起的共模纹波噪声、功率器件开 ...
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hcay | 发表时间 2014-12-05
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步进电机由于体积精巧、价格低廉、运行稳定,在低端行业应用广泛,步进电机运动控制实现全闭环,是工控行业 ...
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A123 | 发表时间 2015-05-05
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本文将重点介绍利用一个 TL431 并联稳压器关闭隔离电源的反馈环路。文章将讨论一种扩展电源控制环路 ...
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主要介绍基于ZigBee 技术的射频芯片CC2420 与MSP430449 单片机为 核心的家庭环境 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-29
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随着现代 4C技术(计算机技术、控制技术、通信技术和图形显示技术)的迅速发展以及人们生活水平的不断 ...
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A123 | 发表时间 2015-05-08
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本设计以控制能力突出,外设接口丰富,运算速度快的ARM芯片LPC1788作为控制、数据处理核心,使用 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-12-05
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论述温度传感器TMP275在家庭环境监控中的应用。详细说明了TMP275的硬件结构和操作方法,及其传 ...
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lihong | 发表时间 2016-03-07
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远程调试环境由宿主机GDB和目标机调试stub共同构成,两者通过串口或TCP连接。使用GDB标准远程 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-28
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由于结构化ASIC具有单位成本低、功耗低、性能高和转换快(fast turnaound)等特点,越来 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-12-08
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CS1系列PLC这种结构化的多任务编程和多任务的控制方法,PLC实质是一种专用于工业控制的计算机, ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-26
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对我们玩家来说,电池的性能在出厂的时候,就已经被定性,其电量的大小,性能的好坏,都是由电池本身来决定 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-17
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