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文章主要描述仿生机器蛇的设计，包括机器蛇的结构设计和运动规划连贯动作的实现。通过对蛇形机器人在有障碍 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-08-01
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乐天 | 发表时间 2014-04-22
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本文介绍了防止放大器输出出现过压的电路，以及该电路的正常运行的波形。 ...
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娇 | 发表时间 2016-03-16
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1. 数值是以引用（reference）形式进行传递，也就是传址调用；标量和常量按值（value）传 ...
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fl | 发表时间 2014-10-30
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本文将工业控制中普遍使用的PI算法在DSP上实现PWM波形输出，由于单片机自身性能的限制，已难以满足 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-04
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在开发新的嵌入式系统，并没有确保其一定成功的保证，有很多因素会影响到项目的成功或失败。这是笔者所看到 ...
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永不止步步 | 发表时间 2015-04-11
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现在有很多高精度加工平台需要直线运动的牵引机构，而目前的加工平台大部分都是利用旋转电机做牵引，再通 ...
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hcay | 发表时间 2015-01-22
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本文分析了基于单周期控制技术的双并联升压型三相 PFC 整流器在电网电压不对称时输入电流跟踪输入电压 ...
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露水非海 | 发表时间 2016-01-13
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含有电感、电容和电阻元件的单口网络，在某些工作频率上，出现端口电压和电流波形相位相同的情况时，称电路 ...
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lotuse | 发表时间 2016-11-22
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芯片，是LED的核心部件。目前国内外有很多LED芯片厂家，然芯片分类没有统一的标准，若按功率分类，则 ...
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晴空万里 | 发表时间 2014-07-25
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集成电路(Integrated Circuit， 通常简称IC) ，又称为集成电路。是指将很多微电子 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-12
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单片机具有逻辑控制功能灵活的特点，复杂可编程逻辑器件（CPLD）具有集成度高、可靠性好及工作速度快的 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-29
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本文以美国TI公司生产的TMS320F240DSP为控制芯片，采用重复控制改善系统的稳态性能，采用引 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-23
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表面贴装技术（SMT)和通孔插装技术（THT)的印制板设计规范大不相同。在确定表面贴装印制板的外形 ...
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露水非海 | 发表时间 2016-03-17
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编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移 ...
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晓晓nn | 发表时间 2016-07-01
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AT89S52通过串口从计算机获取数据,编码得到脉冲宽度调制（PWM）信号后通过输出端口输出,输出的 ...
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期待 | 发表时间 2015-05-06
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本文根据手持终端的特点，设计出一款矩阵键盘，并在Linux平台下开发出键盘的驱动程序。采用Qt/Em ...
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hcay | 发表时间 2015-01-21
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为产生各种电子信号的仪器，信号源又可以叫做信号发生器，因为所有的电子信息设备都是在信号源的作用下进行 ...
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angel | 发表时间 2014-04-19
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基于51单片机的函数信号发生器利用单片机AT89C52 采用程序设计方法产生锯齿波、三 角波、正弦波 ...
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晓晓nn | 发表时间 2016-03-07
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球形触点陈列，表面贴装型封装之一。在印刷基板的背面按陈列方式制作出球形凸点用 以 代替引脚，在印刷基 ...
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一帘幽梦飞 | 发表时间 2014-09-25
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