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本文主要以三轴台式工业机器人为平台,采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示,利用不同优先级的权值进行 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-29
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testbench是一种验证的手段。首先,任何设计都是会有输入输出的。但是在软环境中没有激励输入,也 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-09
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我们制作了实际倾角测量装置,在实际转角测试平台上进行了测量实验,得出实验结果图,从图中可以看出,我们 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-07
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自从iPhone横空出世,就以简单易用,并功能强大,作为智能手机的代名词,直到Google推出An ...
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hcay | 发表时间 2014-09-27
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目前大多伺服控制系统依赖计算机实现,系统体积功耗大、成本高。针对此问题,以ARM9 S3C2440芯 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-20
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嵌入式领域有不少操作系统,大致可以三类:第一类以Wince、Linux、Android为代表的,属于 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-07-12
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利用32位RISC单片机HD64F2168丰富的I2C总线资源,配合外围的多种传感器对ATCA单板健 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-16
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本设计以DaVinci系列芯片作为硬件平台,结合嵌入式Linux操作系统,实现了基于TMS320D ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-16
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CDMA网络CQT终端基于S3c6410设计而成,接收来自系统管理平台发送的指令,不仅能自动完成MO ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-08-02
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本文在软件无线电系统理论基础上,对宽带接收机射频前端系统采用超外差式二次混频结构,建立了一个通用化、 ...
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粽子糖果 | 发表时间 2017-02-17
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介绍一种远程数据传输系统。该系统是通信电缆健康状况监测系统的一部分,它基于μC/OS-II软件平台 ...
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畅学e | 发表时间 2015-05-16
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为了实现下肢外骨骼康复机器人的实时跟随,并且恒力减重功能。在下肢外骨骼康复机器人顶部设立可移动的减重 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-08-02
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提出了一种基于S3C2440 ARM处理器、USB摄像头硬件平台和嵌入式Linux操作系统的视频采集 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-03
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在传统的三电平电压型逆变器空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制算法基础上,结合“DSP+FPGA”,实 ...
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YYJ | 发表时间 2015-05-28
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对于医护人员,精确的诊断和治疗与反映个人健康状况的清晰画面息息相关。通过可穿戴式产品远程查看健康资料 ...
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晴空万里 | 发表时间 2014-08-14
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设计了一种基于嵌入式ARMLinux平台和WiFi通信的移动智能终端门禁系统,包括门禁装置和用户移动 ...
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长长11 | 发表时间 2019-07-03
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本文完成了基于ARM9硬件平台和嵌入式Linux系统的CC1101驱动开发,并以此为基础提出一种简单 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-20
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所有电子产品都在不断发展,在Atmel微控制器产品系列中采用模块化方法,旨在使这一发展过程尽可能平滑 ...
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郭秀斌 | 发表时间 2014-06-11
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针对目前嵌入式教学实验平台资源的不足,为了使理论与实践相结合、软硬件联系更紧密,设计提出了一套Cor ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-20
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目前流行的ARM芯片内核有ARM7TDMI、ARM720T、ARM9TDMI、ARM992T、AR ...
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州仔 | 发表时间 2014-03-24
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