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模拟除法器是一种能实现两个模拟量相除的电子器件。目前不仅应用于模拟运算方面,而且已扩展到无线通讯、电 ...
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fl | 发表时间 2014-10-30
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本文研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法,与双DSP结构,DSP+CP ...
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晴空万里 | 发表时间 2014-07-30
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目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-16
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本文研究的重点是无线反馈控制系统的设计,通过PC机、无线通信模块和机器人构成的反馈系统,成功地实现了 ...
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畅学e | 发表时间 2015-05-08
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本文主要讲了选择机器人电机时,需要注意的一些问题,下面一起来学习: ...
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晓晓nn | 发表时间 2017-02-23
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对轮式机器人的研究,可以追溯到智能小车的发展历程,其实一个功能完备的轮式机器人,在本质上就是一台 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-15
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自主吸尘机器人(AutonomollsCleaningRobot,ACR)又称为清洁机器人或智能吸尘 ...
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A123 | 发表时间 2015-05-11
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采用模块化的设计思想,设计了一个可靠的低价格双足机器人平台。首先简化机器人的空间运动和受力,通过分析 ...
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长长11 | 发表时间 2020-09-10
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设计了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。首先介绍了COMX模块的功能及结构,然后 ...
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fl | 发表时间 2014-10-28
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基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-02-26
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ARM一般为32位单片机,适于处理大量复杂数据,很多ARM装上了UCOS2、WindowsCE、Li ...
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晓晓nn | 发表时间 2017-03-07
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超声波传感器是移动机器人避障、测距常用传感器之一。传感器安装在机器人上时距离地面不能太近,太近容易 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-21
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该系统整体硬件基本和上述最小单片机控制系统一样,还增加了一片采用I2C 总线通讯方式的24C256 ...
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hcay | 发表时间 2014-12-27
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介绍了一种基于DSP的无刷直流电机运动控制系统,在控制方案的具体实现过程中,根据机器人腿部系统的自 ...
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YYJ | 发表时间 2015-04-24
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想要制作一款属于自己的激光坦克机器人吗?不要觉得这是不可能的事情,一起来做做吧! ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-27
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构建机器人需要涉及很多学科的技能,包括嵌入式固件和硬件设计、传感器的选择、控制系统的设计,以及机械结 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-26
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为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息,以提高其运动控制的可靠性与平稳度,本文设计了机器人运动 ...
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介绍了一种基于DSP和FPGA的机器人声控系统。在语音采集上,将DSP芯片TMS320C5509和音 ...
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本文结合仿生液压四足机器人的研发指标,设计了基于STM32F405的分布式电液伺服控制器。控制器伺服 ...
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长长11 | 发表时间 2019-04-17
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