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[ 文章 ] 倒立摆理论在直立自平衡智能车系统中的应用

两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂，在“ ...

by 永不止步步 | 发表时间 2014-03-29 |6761次查看
[ 文章 ] 两轮自平衡智能车系统设计

针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求，提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的 ...

by 永不止步步 | 发表时间 2014-04-29 |4169次查看
[ 文章 ] 基于体感控制的两轮自平衡车

近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也 ...

by Dabing | 发表时间 2015-01-17 |3916次查看
[ 文章 ] 卡尔曼滤波在两轮自平衡代步车姿态检测中的应用

介绍了一种MENS加速度计、陀螺仪与嵌入式微控制器相结合的两轮自平衡代步车姿态检测系统。针对加速度计 ...

by lihong | 发表时间 2016-01-19 |2820次查看
[ 文章 ] 采用ATMEGA16单片机设计的两轮自平衡电动车

采用AVR Atmega16芯片作为主控制芯片，设计制作了两轮的自平衡电动车。文中分析了测量角度和角 ...

by hcay | 发表时间 2015-01-04 |1445次查看