怎么知道堆栈使用了多少? 比如51单片机，怎么查看堆栈使用情况，有没有溢出?

最大堆栈=子程序调用最大级数+中断最大嵌套级数

分别计算中断级别 的最大堆栈，然后累加可确定

比如中断级别Z1的最大 的堆栈为A;

比如中断级别Z2的最大 的堆栈为B;

比如中断级别Z3的最大 的堆栈为C;

那么最多为A+B+C

或者用仿真器，进入调试状态即可看到所有SFR...

用keil也可以：

Keil 已经自动帮你计算了：sp_max = 使用过的最大栈顶记忆。

什么叫软件堆栈，什么叫硬件堆栈?

什么叫软件堆栈，什么叫硬件堆栈?两者的区别是什么?

看其栈顶指针是否和CPU具有特殊的关联，有关联者(如SP)“硬”，而无关联者“软”。

单片机在执行调用子程序的指令时，一般会把返回地址自动存入堆栈，而没有被单片机自动入栈但是也需要保存的内容比如状态寄存器、通用寄存器等，就得通过PUSH等指令把它们人为地保存到堆栈中。

自动入栈和“人为入栈”可能使用的是一个堆栈指针。有的单片机可以分开，比如AVR，可以通过“ST -Y, R0”这样的指令把R0存入软件堆栈区(Y是由R28和R29两个寄存器的值组成的16位指针)，有的单片机缺少这样的指令，就会把软件堆栈和硬件堆栈放在一个栈空间，都使用SP，比如51.