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摘要：
本自动往返电动小车可以实现在一段特定赛道上往返行驶，在特定路段限速通过，并且测量行驶时间和路程的功能。设计以改装的玩具小车为基本车架，以单片机AT89S52为控制中心，利用RPR220光电对...
08-05 14:09by
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介绍了以单片机为核心的太阳能路灯控制器的设计,对系统的硬件和软件设计做了说明。系统以较少的按键实现了参数设置,采用PWM技术对蓄电池进行充电管理,采取了负载过流、短路保护措施。系统具有可靠性高、操作...
08-05 11:19by
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，...
08-05 10:56by
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基于STM32的用于老年人跌倒防护的装置，由控制模块，传感器模块，防护挽救模块组成。控制模块以STM32为核心，控制模块接收传感器模块检测的加速度、角速度信号，使用阈值判断法进行分析，并能够在老年人...
08-05 10:49by
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本文结合飞思卡尔电机，介绍了飞思卡尔电机控制系统的工作原理。经过推导，建立了该电机的数学模型。在MATLAB/Simulink中搭建了电机的仿真模型，分别对PID控制和Bang-Bang控制进行了仿...
08-02 16:29by
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07-30 16:46by
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07-30 13:39by
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该实验模块由小车地盘、红外线收发电路板和主控电路板三块电路板组成。设计中除了完成跑马灯、数码管控制、蜂鸣器控制等基础实验外，还特意增加了测距传感器和黑白传感器，这样使小车具有寻迹、蔽障等与众不同的智...
07-29 13:52by
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本文是为正准备DIY 一辆智能小车或已在进行中的学生、玩家们提供一些综合、客观的信息，作为其方案选择、取舍的参考。系个人所见，欢迎交流、指正！
起因
之所以想写此文，一是因为笔者和智能小车打了多年交...
07-29 13:44by
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一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf第３８卷第 ７期 应 用 科 技 Ｖｏ１．３８，Ｎｏ．７ ２０１１年 ７月 Ａｐｐ...
07-29 11:23by
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基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统.pdf第２８卷第 １０期 机 电 工 程 Ｖｏ１ ．２８ Ｎｏ．１...
07-29 11:19by
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2013年全国大学生电子设计竞赛试题：多旋翼飞行器2013 年全国大学生电子设计竞赛试题参赛注意事项（1）9 月 4 日 8:00 竞赛正式开始。本科组参赛...
07-29 11:17by
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1 模拟PID控制.................................................................................
07-28 16:49by
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本制作以STC89C52RC单片机和ADXL345加速度模块。加速度模块固定在手上时，当手向左倾斜，小车左转；手向右倾斜，小车右转；手向前倾斜，小车前进；手向后倾斜，小车倒退；手水平不动，小车停止任...
07-24 16:05by
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本部分主要介绍制作智能小车所需要最基本的软硬件相关知识，本部分在讲解基础知识以及设计原理的同时也提供了典型的应用电路，方便初学者进行制作。希望读者能够认真阅读，广泛查阅资料，弄清楚各模块的原理之后再...
07-24 15:07by
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蓝牙遥控小车主要用到的主板：一个mega32u4带两路直流电机驱动的整合开发板：Mboard。资料包里包含了Mboard原理介绍和蓝牙小车代码代码。
07-24 14:56by
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该方案通过无线智能遥控器控制电机驱动百叶窗转动，百叶变换角度使叶面上的太阳能电池板能处于光辐射效应最有利的位置，从而使太阳能电池达到最有利的位置。
07-24 14:39by
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第一章 自动调节系统的发展历程
1-1 中国古代的自动调节系统
1-2 指南车的可行性分析
1-3 没有控制理论的世界
1-4 负反馈
1-5 控制论
1-6 PID
1-7 再说负反...
07-23 15:47by
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