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图像分割是图像处理这门学科中的基础难题，基于阈值的分割则又是图像分割的最基本的难题之一，其难点在于阈值的选取。事实证明，阈值的选择的恰当与否对分割的效果起着决定性的作用。
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将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称 PID控制器。
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基于电磁检测的导航系统由横竖两方向多方位的电磁传感器阵列组成；PC104采用相对值检测方法，根据高压输电线路周围磁场的感应电压跟半径 的反比例关系原理，比较传感 器阵列输出的系列模拟电压值来判断机器...
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提出了一种采用电磁传感器为高压巡线机器人沿输电线路相线进行导航的方法。该方法根据相对值检测原理 ,通过合理布局的传感器测头阵列 ,将空间划分为不同的区域 ,根据传感器的输出 ,经过特定的算法 ,即可...
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在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除...
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本文收集了了2xs128程序的完整教程，希望对大家有所帮助。
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智能车是在原车模的基础上，自行设计车模机械结构布局和设计控制电路部分，通过 XS128 单片机的核心处理，将传感器采集到的赛道信息作分析处理，得出赛道路径情况，控制电机和舵机做出适应赛道的转向和速度...
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智能车体系结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。
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本次比赛分为光电、摄像头和电磁三个赛题组，在车模中使用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组，使用电磁信号巡线属于电磁赛题组，除此之外则属于光电赛题组。本论文主要介绍电磁赛题组的智能车制作。
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本文介绍了以冷火 MCF52255 处理器为核心的智能车系统，软件平台为 CodeWarrior IDE 开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的C 型车模，文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、...
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在智能车系统设计中，我们把小车重要模块分为三类：环境感知系统、自主决策系统、操作执行系统。这三个组成部分，相互联系、相互制约，共同完成控制任务。本技术报告对此几个方面进行了综合论证。
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的D型车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60FX5...
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale 公司 32 位单片机 KL26（M0+）作为系统控制处理器，采用加速度计和陀螺仪传感器获取直立车姿态信息...
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PID 麻烦就在那三个参量的调整上，很多介绍 PID 的书上常搬一些已知数学模型的系统来做实例环节，但事实上我们面对的往往是不可能用数学模型描述的系统，这个时候该怎么取 PID的参值呢？ 1、 可以...
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这是2015电赛B题——风力摆控制系统，希望对广大爱好者有所帮助。
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本文是《MPU-6000 / MPU-6050 产品说明书》英文版，与中文版对应，供大家参考。
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MPU-60X0 是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪，3 轴 MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processo...
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本文是12864与键盘源程序，主要控制4个步进电机，键盘和液晶在头文件里，主频48m，希望大家能用到。
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