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设计了一种基于PIC单片机的井下仪器发射信号源，单片机利用内部功能模块产生删脉冲序列，经过D类功放放大，然后将滤波解调出的标准正弦波作为微电阻率扫描成像(简称FMI)测井系统极板的激励信号源。该基于...
11-08 11:45by
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为达到在动态环境下对机器人进行实时控制的目的提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以足球机器人_Robocup作为实验平台,全方位移动机器人作为研究对象,通过研究具有四组正交轮组成的移动机构...
11-08 11:32by
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锁相式频率跟踪超声发生器的频率跟踪范围较小且易出现死锁现象袁通常要人为重新启动袁系统才能恢复跟踪状态袁在应用时会带来麻烦遥 根据超声振动系统的等效电路研究其阻抗特性袁并通过实验绘制换能器特性曲线袁分...
11-08 10:57by
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谐振耦合电能无线传输实际应用的瓶颈是谐振频率的失谐。本文基于谐振耦合电能无线传输机理和模型，分析了发射线圈与接收线圈的固有谐振频率变化对无线传输效率的影响和失谐机理，发现发射线圈电感变化是影响电能无...
11-08 10:54by
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介 绍 了 所 研 制 的 架 空 高压 输 电 线路 巡 线 机 器 人。该 机 器 人 的 特 点 是 用 最 少 的 自由度 和 小 巧 紧凑 的 机 械 结 构 以 及 多传 感 器 与 机...
11-08 10:45by
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回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状，分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问题o详细探讨了巡线机器人避障!工作电源及线路故障探测等关键技术。最后，展望了架空线路巡线机器人的发展趋势和应用前...
11-08 10:42by
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分析了两种根据加速度计算行程的算法，并介绍了基于此算法设计的一种应用于智能引信的起爆控制系统，它以PIC单片机为核心，可以实现不同阶段不同频率的信号采样，实现测试数据和处理结果的存储，能使用计算机读...
11-07 13:47by
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设计了一种金属凝固过程用脉冲电源。该电源采用PICl6F877作为主控芯片，实现对窄脉冲电流幅值的检测，以及对电流脉冲幅值根据模糊HD算法进行闭环控制。使用结果表明：该电源的输出脉冲波形良好，电流幅...
11-07 13:45by
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用零序电流互感器检测漏电电流信号，通过低功耗PIC单片机进行数据处理，从而实现断路器的多选择性漏电保护功能。
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绍了一种由Mierochip公司生产的PIC单片机控制的低成本，高精度气体测漏仪的设计过程，主要的测试方法采用差压检测法，基于便携式的考虑，对电磁阀，差压传感器进行了小型化的选型。选用MAX232设...
11-07 10:57by
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现代鉴别技术，涉及对秘密(也就是密钥)的知识检测，可用合适的算法防止密码被破解，AES算法是现在公认的最有安全度和最有效率的算法。本文首先分析了．对称密码和公钥密码及其相应的鉴别模型，然后给出了高级...
11-07 10:56by
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池检测与监控一直是研究的热点和难点问题。该监测仪是基于MSP430F'423单片机采用4线制交流注入法在线测量电池内阻，即对电池注入一个低频交流电流信号，信号经过放大、滤波以及整流，测出蓄电池两端的...
11-07 10:47by
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饮料生产行业存在着热塑封PET瓶泄漏检测的需求，根据此需求并通过大量试验，研究设计了饮料瓶检漏系统。该系统以16位单片机MSP430为核心处理单元，借助气缸与压力传感器进行检测，经数据处理分析后判别...
11-07 10:46by
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介绍了一种用MSP430单片机实现光纤旁路保护器的方法。在硬件设计上采用精密光学元件和控制电路，实现了光路的无缝切换。在MSP430单片机内嵌入TCP／IP协议，借助以太网控制芯片CS8900A实现...
11-07 10:45by
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介绍了温州大学实验室开放项目之一的“基于C51的学生课外单片机学习实验系统”,并详细阐述了系统组成、硬件功能模块及
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Keil C是基于标准C内核的第三方语言，利用它可以很方便高效地实现对C51系列单片机的高级编程。C51是目前使用最普遍的8位单片机，价格低廉。它与软件编程结合，可以比较方便...
11-07 10:20by
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文 章 以成 功 应 用 于拟 人 机 器 人 手 上 的多 电机微型驱 动器 为例 ， 详 细 介 绍 了 采用 一 种 极 其 简 化 的逻 辑 电路 所实现 的直 流 电机微 型 驱动 器。
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11-07 10:17by
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阐述了高压输 电线路巡线机器 人的控制系统与 自动越 障的实现 。 提 出一种结合专家规则库 、 微调控制 、 平衡控制 和出错 自动处理的综合控制策略 。专家规则库 的分层控制用来实现机器人的动作...
11-07 10:15by
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